日前，华人运通宣布L4全自主代客泊车系统(AVP)在上海完成开发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。董事长丁磊表示，华人运通始终从用户出行的维度出发，站在自动驾驶的前沿，以用户安全为前提，全面提升交通出行整体效率，真正推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的量产应用。

全自主代客泊车系统AVP(Automated Valet Parking)是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。

AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难，使高合HiPhi X拥有目前最可靠的全自主泊车功能。

除了实现了AVP，高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统还配备根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统;车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，做到“脚可离，手可放，眼可移”;通过遍布全车的24个传感器(包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等)和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准，也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

2019年，华人运通在江苏盐城开通了车路协同自动驾驶智能化道路，在张江人工智能岛开通了5G车路城一体化“智城”示范项目。全自主代客泊车的实现是华人运通基于智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”战略在自动驾驶领域提出的路端感知，云端调度，车端控制的又一次成功落地与应用，未来也将可扩展应用于智慧停车场、智慧化公路等智慧出行领域当中。

关键词： 华人运通 自主代客泊车系统